牛舍智能刮粪机主要有五部分组成：驱动系统，自动控制箱，转角轮，铁链或钢丝绳，刮粪板。
养殖设备清粪机实时监控：清粪系统在运行过程中，控制面板上能够实时的显示出来运行的位置及运行的速度。如果出现故障能够自动分析故障并在控制系统上面显示出故障的位置和造成障碍的原因分析。
牛场清粪机智能分析：刮板在运行的过程中，遇到行走的奶牛或病牛时会自动停止并后退，同时刮板会自动识别系统故障，并尝试着再次向前运行，当刮板运行三次后依然会碰到奶牛时，就会自动报警并通知管理员；从而确保了奶牛的安全性。
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